# 环境感知

本部分描述一系列 SDK 提供的让应用感知真实物理环境的方式：

-   [环境透视](SpatialSensing/Passthrough.md)：通过摄像头实时显示真实世界
-   [房间标定](SpatialSensing/RoomCalibration.md)：通过 SDK 获取预先标定的房间信息
-   [空间网格](SpatialSensing/SpatialMesh.md): 实时获取真实世界的空间网格信息
-   [平面检测](SpatialSensing/PlaneDetection.md)：实时获取真实世界中的大块平面信息
-   [空间标定](SpatialSensing/SpatialAnchor.md)：通过自定义的锚点设置记录真实空间中的位置
-   [图像跟踪](SpatialSensing/ImageTracking.md)：检测和跟踪环境中的 2D 图像
